货车过户所需证件包括现机动车所有人的身份证原件及复印件、机动车行驶证原件、机动车登记证书原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）、购车原始发票。如果是由代理人代办理的，还需要有《授权委托书》及代理人身份证明。
大货车过户手续流程如下：
1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取；
2、车辆外检：验车主要是查验车辆的证件信息和车辆的实际情况是否一致，如有加装或者改装的情况是无法办理二手车过户手续的。需要拓印车辆的发动机号和大架子号。车辆过户的时候货车一般都是反光条完整，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，车辆进行拍照。需要有三角警示牌。
3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
过户所需证件如下：
1、《机动车注册、转移、注销登记转入申请表》原件;
2、现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
3、机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
4、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
5、行驶证原件；
6、机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
7、机动车登记证书原件；
8、机动车标准照片1张；
9、《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
法律依据：
《机动车登记规定》
第十八条 机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，转出地车辆管理所应当自受理之日起三日内，查验机动车，在机动车登记证书上签注变更事项，制作上传机动车电子档案资料。机动车所有人应当在三十日内到住所地车辆管理所申请机动车转入。属于小型、微型载客汽车或者摩托车机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，应当向转入地车辆管理所申请变更登记。
申请机动车转入的，机动车所有人应当确认申请信息，提交身份证明、机动车登记证书，并交验机动车。机动车在转入时已超过检验有效期的，应当按规定进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。车辆管理所应当自受理之日起三日内，查验机动车，采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查相关证明、凭证和机动车电子档案资料，在机动车登记证书上签注转入信息，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，核发号牌、行驶证和检验合格标志。
机动车所有人申请转出、转入前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
万州二手货车交易市场在哪儿
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该交易市场位于以下地方：
1、二手车交易市场（海关路店），位于重庆市万州区海关路御景山居南侧约110米，营业时间是09：00-17：30。
2、祥生二手车交易中心，位于重庆市万州区天城互通重庆幼儿师范高等专科学校北侧约230米，营业时间是10：00-22：00。
3、渝东北二手车交易中心，位于重庆市万州区龙都大道390号万州国际汽车机电贸易城1号楼2层正北方向70米，营业时间08：30-19：00。