当车辆完成过户手续后，我们就可以开着车来当地车管所办理上牌了，出发前您最好咨询下车管所地址，寻找和自己最近的车管所上牌即可。
无论是新车还是二手车，上牌手续都是完全一样的，首先要排队拍照，然后等待车管所的工作人员会对车子的发动机进行拓号。
一般情况下，来车管所办理上牌的车辆比较多，您只需随着车流慢慢移动就可以了。
到达拍照、拓号地点后，您首先要去窗口购买拓号纸，然后会有工作人员直接过来拍照与拓号，这两项完成后，您只需在窗口领取“机动车查验记录表”和两张机动车照片就可以了，到此，机动车拍照与拓号环节就结束了。
当拖号与外观查验完毕后，工作人员会把刚才的“动车查验记录表”收回，此时，您就可以把车开到停车场，带着车辆的所有手续直接进入业务大厅排号等待就可以了。
到达业务大厅后，您需要在服务台领取一张“机动车注册、转移、注销登记/转入申请表”，根据里面的内容进行相应填写，然后准备好车辆的所有手续，包括：购车指标(仅限北京)机动车登记证、行驶本、身份证原件、二手车购车发票、已经在拓号地点领取的一张车辆照片。
另外，我们需要注意的是，如果不是本人办理，那么还要准备一份原车主的委托书，A4纸张规格，以及代办人的身份证复印件，填写完毕后，我们就可以到选号区为自己的爱车选号了。
选号分为：“十选一”、“自编自选”以及“互联网自主选号”三种。
通常，“十选一”最为省事，车主只需在自助机规定时间内选取自己喜欢的号牌即可，完成选号后，您就可以直接回到服务窗口办理缴费手续了，到此，机动车上牌手续就彻底结束了。
自己办理的上牌费用为：汽车号牌100元+行驶本工本费15元+拓号费30元=145元，这就是自己办理上牌的所有费用，与二手车过户类似，只要您明白上牌流程，自己上牌还是很简单的。
注意：
1、如果车辆有改装、玻璃使用反光膜或遮住三角区、无灭火器、停车牌是不能通过外观查验的。
2、如果不是本人办理，不仅需要一张车主的委托书(以A4纸规格为准)，还需要代办人的身份证原件与复印件。
3、上牌前原车牌到现场后是要拆除的，为了方便可以出行前拆除，现场也有人员帮忙拆卸，大概费用为：10-50元。
4、选择汽车号牌要注意当天尾号限行，虽然新车首日限行被拍可以申诉解决，但还需车主去交通队处理，所以为了避免浪费时间，最好避开限行尾号。