单位汽车过户给个人的，不得开具增值税专用发票，需要开具增值税普通发票。单位汽车过户给个人属于二手车销售，不是任何企业都可以自行开具二手车销售统一发票的。国家税务总局规定，自2018年4月1日起，二手车交易市场、二手车经销企业、经纪机构和拍卖企业应当通过增值税发票管理新系统开具二手车销售统一发票。
一、公司转让汽车如何开票
企业间转让汽车是不能开具增值税专用发票，只能开具普通发票。
根据现行《中华人民共和国增值税暂行条例》对有偿转移货物所有权征收增值税的规定：
纳税人销售二手车的前提条件是拥有该货物的所有权;同时，《机动车登记规定》明确规定，车辆所有权变更必须办理过户手续。
因此，纳税人将收购的二手车办理过户登记到自己名下，在拥有该二手车所有权后，再销售时将该二手车过户登记到买家名下的行为，属于销售二手车的增值税应税行为。
征税方法如下：
公平价统计二手车主要涉及按适用税率征收增值税、按4%征收率减半征收增值税、减按2%的征收率征收增值税、免征增值税等几种情形，但不管哪种情形均开具普通发票。属于《中华人民共和国增值税暂行条例》规定的销售货物的行为，应按照现行规定征收增值税。
二、转卖汽公司开具税票如何入帐
企业的动产或者不动产在转移所有权时，必须按国家规定缴纳相应的税费。转让使用过的汽车或是无偿划转使用过的汽车缴纳的税：1.增值税；2.企业所得税；3.印花税。
建议有偿转让转让使用过的汽车：
1、因为固定资产资产可以进项税抵扣；
2、是如果以公允价格转让使用过的汽车，可以避免主管税务机关认为关联交易价格偏低进行调整的可能；
3、有偿转让开出的发票可以作为子公司合法有效的凭证入账，避免无偿划转无法取得合法凭证造成无法入账的麻烦。
一般纳税人销售自己使用过的2009年1月1日以后购进或者自制的固定资产，及2008年12月31日以前已纳入扩大增值税抵扣范围试点的纳税人销售自己使用过的购进或者自制的固定资产，均按照4%征收率减半征收增值税。
小规模纳税人销售自己使用过的固定资产如何缴纳增值税，财税[2009]9号文对此作了明确，即除其他个人外的小规模纳税人销售自己使用过的固定资产，一律减按2%征收率征收增值税。
企业可以开具自己企业使用的普通发票，如果未使用普通发票可以到税务机关代开。如果通过二手交易市场，市场应开具二手车发票。已开具的按照4%征收率减半征收增值税发票可在申报期内自已网上申报。
法律依据
《中华人民共和国增值税暂行条例》
第二十一条，纳税人销售货物或者应税劳务，应当向索取增值税专用发票的购买方开具增值税专用发票，并在增值税专用发票上分别注明销售额和销项税额。
属于下列情形之一的，不得开具增值税专用发票：
(一)向消费者个人销售货物或者应税劳务的；
(二)销售货物或者应税劳务适用免税规定的；
(三)小规模纳税人销售货物或者应税劳务的。
《关于增值税发票开具有关问题的公告》
第二条，销售方开具增值税发票时，发票内容应按照实际销售情况如实开具，不得根据购买方要求填开与实际交易不符的内容。销售方开具发票时，通过销售平台系统与增值税发票税控系统后台对接，导入相关信息开票的，系统导入的开票数据内容应与实际交易相符，如不相符应及时修改完善销售平台系统。