在上一部《铠甲勇士刑天》的故事中，我们见证了刑天、飞影、金刚三位铠甲勇士与幽冥魔之间的激烈战斗，正义与邪恶之间，展开了一场场惊心动魄的较量，在三位勇士及众人的努力下，幽冥魔王被封印，地球再次恢复了和平，这并不是故事的终结，而是另一个新的开始。
第一章：新的危机
自上次大战结束后，已经过去了五年的时间，地球表面上风平浪静，但平静之下却隐藏着不为人知的秘密，随着科技的发展，人类对于未知领域的好奇心逐渐增强，一次意外的空间实验打破了原有的平衡，空间裂缝开始出现，一股新的邪恶势力正在蠢蠢欲动。
此时的刑天（小天）、飞影（小飞）和金刚（小刚），已经回归到了普通人的生活之中，小天成为了一名科学家，致力于研究如何保护地球免受外来威胁；小飞则成了一位武术教练，将自己多年来的武艺传授给更多的人；小刚则经营着一家修理店，用自己的双手为人们解决各种问题，三人虽然不再直接参与战斗，但他们的心始终牵挂着这个世界的安全。
第二章：重逢
一天晚上，小天正忙于实验室的研究工作，突然接到了一个神秘电话，电话那头传来急促的声音：“小天，我是小刚，出事了！快来我这里！”挂断电话后，小天立即放下手中的活计，迅速赶往小刚的修理店，到达目的地时，发现小飞也在现场。
“刚才修理店里的仪器突然发出警报，检测到不明能量波动。”小刚焦急地说道。“最近城里发生了几起离奇事件，警方束手无策。”小飞补充道，三人对视一眼，都从彼此的眼神中看到了久违的坚定与决心。
“看来，我们又要并肩作战了。”小天沉声道，“现在当务之急是弄清楚这些异常现象的原因。”
他们决定分头行动，搜集相关信息，经过一番调查后发现，这一切似乎都与五年前那场大战有关，原来，当时虽然成功封印了幽冥魔王，但却未能彻底消除其残余力量，随着时间流逝，这些力量逐渐汇聚形成了新的黑洞，进而打开了连接异世界的通道。
第三章：新的挑战者
正当三位勇士准备展开行动时，一名自称来自未来的少女出现在了他们面前，她名叫琳，拥有操纵时间的能力，据她透露，在未来世界里，由于空间裂缝导致大量异界生物入侵，整个宇宙陷入了前所未有的危机之中，为了改变这一命运，琳利用时间机器回到了过去，希望能够找到能够阻止这一切发生的办法。
面对如此严峻的形式，小天、小飞和小刚没有犹豫，毅然决定再次披上铠甲，与琳一起迎战新的挑战，而这一次，他们不仅要面对强大的敌人，还要克服时间旅行所带来的种种困难，四人组成了全新的团队，共同守护这个世界的和平。
第四章：决战前夕
在接下来的日子里，四位勇士携手作战，一次次挫败敌人的阴谋，他们也在不断地成长和进步，通过与琳的合作，三位铠甲勇士不仅学会了更好地利用自身的能力，还掌握了时间控制这项新技能，这使得他们在战斗中更加游刃有余。
好景不长，随着剧情深入发展，他们渐渐发现这次的敌人并非只是简单地想要征服地球那么简单，幕后黑手正策划着一场更大的阴谋——他企图利用空间裂缝的力量摧毁整个宇宙，从而达到永生不死的目的，面对如此巨大的威胁，四位勇士意识到只有团结一致才能战胜强敌。
第五章：最终之战
决战时刻终于到来，四位勇士带领着人类军队与邪恶势力展开了最后的较量，双方你来我往，打得难解难分，关键时刻，琳利用自己的时间能力暂时稳定住了空间裂缝，为其他三人赢得了宝贵的进攻机会，刑天、飞影和金刚三位铠甲勇士发挥出全部实力，终于将敌人一举消灭。
危机并未完全解除，为了防止未来再次发生类似的事情，琳决定牺牲自己，永远地关闭这条连接异世界的通道，在分别之际，她深情地望着三位战友，留下一句话：“无论何时何地，我们都是最棒的伙伴！”随后消失在了光芒之中。
第六章：新的开始
随着所有威胁都被消除，地球再次迎来了和平的日子，而小天、小飞和小刚也重新开始了各自的生活，尽管曾经经历过生死考验，但他们并没有因此而感到疲惫或厌倦，反而更加珍惜眼前的一切。
每当夜幕降临，三人会聚在一起回忆那段共同奋斗的岁月，虽然琳已经离开了这个世界，但她留下的精神永远激励着他们前进，而对于未来可能出现的新挑战，三位铠甲勇士早已做好了充分准备，因为，只要心中存有信念与勇气，就没有克服不了的困难！
《铠甲勇士刑天2后传》以全新视角展现了一个充满希望与梦想的故事，它告诉我们，在面对困难和挑战时，只要勇敢地站出来，团结一心，就一定能够战胜一切艰难险阻，迎接美好的明天。