当车辆完成过户手续后，我们就可以开着车来当地车管所办理上牌了，出发前您最好咨询下车管所地址，寻找和自己最近的车管所上牌即可。
无论是新车还是二手车，上牌手续都是完全一样的，首先要排队拍照，然后等待车管所的工作人员会对车子的发动机进行拓号。
一般情况下，来车管所办理上牌的车辆比较多，您只需随着车流慢慢移动就可以了。
到达拍照、拓号地点后，您首先要去窗口购买拓号纸，然后会有工作人员直接过来拍照与拓号，这两项完成后，您只需在窗口领取“机动车查验记录表”和两张机动车照片就可以了，到此，机动车拍照与拓号环节就结束了。
当拖号与外观查验完毕后，工作人员会把刚才的“动车查验记录表”收回，此时，您就可以把车开到停车场，带着车辆的所有手续直接进入业务大厅排号等待就可以了。
到达业务大厅后，您需要在服务台领取一张“机动车注册、转移、注销登记/转入申请表”，根据里面的内容进行相应填写，然后准备好车辆的所有手续，包括：购车指标(仅限北京)机动车登记证、行驶本、身份证原件、二手车购车发票、已经在拓号地点领取的一张车辆照片。
另外，我们需要注意的是，如果不是本人办理，那么还要准备一份原车主的委托书，A4纸张规格，以及代办人的身份证复印件，填写完毕后，我们就可以到选号区为自己的爱车选号了。
选号分为：“十选一”、“自编自选”以及“互联网自主选号”三种。
通常，“十选一”最为省事，车主只需在自助机规定时间内选取自己喜欢的号牌即可，完成选号后，您就可以直接回到服务窗口办理缴费手续了，到此，机动车上牌手续就彻底结束了。
自己办理的上牌费用为：汽车号牌100元+行驶本工本费15元+拓号费30元=145元，这就是自己办理上牌的所有费用，与二手车过户类似，只要您明白上牌流程，自己上牌还是很简单的。
注意：
1、如果车辆有改装、玻璃使用反光膜或遮住三角区、无灭火器、停车牌是不能通过外观查验的。
2、如果不是本人办理，不仅需要一张车主的委托书(以A4纸规格为准)，还需要代办人的身份证原件与复印件。
3、上牌前原车牌到现场后是要拆除的，为了方便可以出行前拆除，现场也有人员帮忙拆卸，大概费用为：10-50元。
4、选择汽车号牌要注意当天尾号限行，虽然新车首日限行被拍可以申诉解决，但还需车主去交通队处理，所以为了避免浪费时间，最好避开限行尾号。
二手车上牌需要以下手续：
一、卖方需要准备的手续：
1、原车主(或代理人)身份证原件及复印件各1张(若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件)
2、登记证原件及复印件各1张
3、行驶证原件及复印件各1张
4、原始购车发票(或上次过户发票)原件及复印件各1张
5、购置税完税证明
二、买方需要准备的手续：
1、新车主身份证原件1张、复印件3张或代理人身份证原件及复印件各一张(若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件)
2、机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表
3、限购地区还需准备个人小客车配置指标原件一张，复印件3张
4、如果买方是外地户口上当地牌照，另需提供有效期内居住证
三、在以上手续准备好之后，前往当地的车辆管理所进行上牌办理。
《机动车登记规定》第九条 有下列情形之一的，不予办理注册登记：
（一）机动车所有人提交的证明、凭证无效的；
（二）机动车来历证明被涂改或者机动车来历证明记载的机动车所有人与身份证明不符的；
（三）机动车所有人提交的证明、凭证与机动车不符的；
（四）机动车未经国务院机动车产品主管部门许可生产或者未经国家进口机动车主管部门许可进口的；
（五）机动车的有关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告的数据不符的；
（六）机动车的型号、发动机号码、车辆识别代号或者有关技术数据不符合国家安全技术标准的；
（七）机动车达到国家规定的强制报废标准的；
（八）机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的；
（九）机动车属于被盗抢的；
（十）其他不符合法律、行政法规规定的情形。
望采纳！