汽车工程师学院21级研究生邵旭、刘艺霖、王景楠作为主讲人，分别为大家做了主题为“考虑能量回收的电动汽车自适应巡航控制算法研究”“基于路面估计的智能车辆主动避撞控制研究”以及“基于交通弱势群体的AEB制动策略研究”的报告。
邵旭以“无人驾驶汽车如何解决交通拥堵”问题为切入点，向同学们讲解了自适应巡航研究现状和自适应...
汽车工程师学院21级研究生邵旭、刘艺霖、王景楠作为主讲人，分别为大家做了主题为“考虑能量回收的电动汽车自适应巡航控制算法研究”“基于路面估计的智能车辆主动避撞控制研究”以及“基于交通弱势群体的AEB制动策略研究”的报告。
邵旭以“无人驾驶汽车如何解决交通拥堵”问题为切入点，向同学们讲解了自适应巡航研究现状和自适应巡航控制算法及特点，并重点讲解了考虑能量回收自适应巡航控制策略架构图，同时详细介绍了模型预测控制原理，并行能量回收策略图和下层控制算法示意图。刘艺霖介绍了传统汽车问题以及汽车发展趋势，提出了避撞控制思路，并介绍了路面附着系数估计研究现状和安全距离模型研究现状，根据这些现状得出了车辆动力学模型和轮胎模型。王景楠介绍了新旧电子架构方案，并对比讲解了弱势群体紧急制动的关键技术。